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JaBao伺服驱动器选型

2019-11-09 21:09:50 16
  • JaBao伺服驱动器功能描述
    JaBao servo driver Function description

  •  

  • JaBao伺服驱动器

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  • 交流正弦波控制,转矩平稳,无脉动。

  • 2500线增量式光电编码器,定位精度高,回转定位精度可达1/10000R。

  • 调速比大,可达1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

  • 采用高速FPGA运算处理,电机最高转速达5000RPM。

  • 丰富完整的参数设置,可配置不同的工作方式和运行特性,以适应不同的要求。

  • 具备位置,速度,力矩控制模式,应用范围广泛。

  • 采用智能的空间矢量控制算法(SVPWM),比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声。

  • 高达3倍的过载设计,带负载能力更强。

  • 完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障等。

  • 完善的状态监视功能,如位置误差,电机转速,反馈脉冲,指令脉冲等。

JaBao伺服驱动器系列选型规格
JaBao servo driver series selectrical specifications
伺服驱动器系列图片型号额定电流(A)控制方式电压(V)
QS5系列QS5AA015M15A带位置、速度、扭矩控制220
QS5AA020M20A带位置、速度、扭矩控制220
QS5AA030M30A带位置、速度、扭矩控制220
QS5AA050M50A带位置、速度、扭矩控制220
QS6系列QS6AA015M15A带位置、速度、扭矩控制220
QS6AA020M20A带位置、速度、扭矩控制220
QS6AA030M30A带位置、速度、扭矩控制220
QS6AA050M50A带位置、速度、扭矩控制220

  • 伺服电机特征及功能
    Servo motor feature and function

  • JaBao伺服电机


  • 伺服电机应用于需要精确定位的场合。如定长选料、轨迹描述、点位运动、角度分割等。

  • 伺服电机在额定转速范围内,力矩不会降低。同时,伺服电机安装有编码器反馈,所以位置会非常准确。

  • 当伺服电机出现位置偏差,或负载太大时,伺服驱动器会作故障报警。

  • 伺服电机和驱动器构成一套闭环系统,可以作PID调节。

高速大力矩
低噪音、低震动
高精度
ACH系列电机选型规格
ACH series motor selectrical specifications
小惯量系列(Low-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):3000 r/min
ACH小惯量
伺服电机型号ACH-06020DACH-06040DACH-09075DACH-11060DACH-11120DACH-11150DACH-11180D
适配驱动器型号QS5AA015M   QS5AA020M
QS6AA015M   QS6AA020M
QS5AA020M   QS6AA020MQS5AA030M   QS6AA030MQS5AA050M
QS6AA050M
法兰规格(mm)6086110
额定功率(Kw)0.20.40.750.61.21.51.8
额定转矩(Nm)0.631.32.42.04.05.06.0
最大转矩(Nm)1.93.87.16.0121518
额定线电流(A)1.22.54.782.55.06.06.0
额定转速(r/min)3000
额定线电压(V)220
转子惯量
(kgm2x10-4)
0.1670.262.453.15.46.37.6
编码器线数(PPR)2500
使用环境环境温度工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度低于90%(无凝露)
空气室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)1.11.73.04.36.08.66.7

中惯量系列(Middle-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):2000 r/min   2500 r/min
ACH中惯量
伺服电机型号ACH-09075BACH-11120BACH-13200CACH-13100CACH-13150CACH-13260CACH-13380C3
适配驱动器型号QS5AA020M
QS6AA020M
 
QS5AA030M
QS6AA030M
QS5AA050M
QS6AA050M
QS5AA020M
QS6AA020M
QS5AA030M
QS6AA030M
QS5AA050M
QS6AA050M
QS5AA503G
QS6AA503G
法兰规格(mm)86110130
额定功率(Kw)0.751.22.01.01.52.63.8
额定转矩(Nm)3.56.07.74.06.01015
最大转矩(Nm)10.5122212182530
额定线电流(A)3.04.57.54.06.01010
额定转速(r/min)20002500
额定线电压(V)220380
转子惯量
(kgm2x10-4)
3.47.615.38.512.619.412.6
编码器线数(PPR)2500
使用环境环境温度工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度低于90%(无凝露)
空气室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)1.11.73.04.36.08.66.7

大惯量系列(High-inertia series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):1500 r/min

ACH大惯量
伺服电机型号ACH-13150AACH-13230A
适配驱动器型号QS5AA050M   QS6AA050MQS5AA050M   QS6AA050M
法兰规格(mm)130
额定功率(Kw)1.52.3
额定转矩(Nm)1015
最大转矩(Nm)2530
额定线电流(A)6.09.5
额定转速(r/min)1500
额定线电压(V)220
转子惯量
(kgm2x10-4)
19.527.7
编码器线数(PPR)2500
使用环境环境温度工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度低于90%(无凝露)
空气室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)10.312.5

带制动系列(Brake series)
ACH电机(ACH motor)
额定转速(Rated speed):1500 r/min   2000 r/min   2500 r/min   3000 r/min
ACH带制动
伺服电机型号ACH-09075D/TACH-1120B/SACH-13150A/SACH-13200C/SACH-13230A/SACH-13150C/SACH-13380C3/S
适配驱动器型号QS5AA020M
QS6AA020M
QS5AA030M
QS6AA030M
QS6AA050M
QS5AA050M
QS5AA030M
QS6AA030M
QS5AA503G
QS6AA503G
法兰规格(mm)86110130
额定功率(Kw)0.751.21.52.02.31.53.8
额定转矩(Nm)2.44.01.07.7156.015
最大转矩(Nm)7.1122522301830
额定线电流(A)4.784.57.54.06.01010
额定转速(r/min)3000200015002500150025002500
额定线电压(V)24909090909090
转子惯量
(kgm2x10-4)
2.455.419.415.327.712.612.6
编码器线数(PPR)2500
使用环境环境温度工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度低于90%(无凝露)
空气室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)3.79.712.310.414.79.314.7

ACK系列韩国电机选型规格
ACK series Korea motor selectrical specifications
小惯量系列(Low-inertia series)
ACK电机(ACK motor)
额定转速(Rated speed):3000 r/min
ACK小惯量
伺服电机型号ACK-04005DACK-04010DACK-06020DACK-06040DACK-08080DACK-08100D
适配驱动器型号QS5AA015M   QS6AA015MQS5AA020M   QS6AA020M
法兰规格(mm)406080
额定功率(Kw)0.050.10.20.40.81.0
额定转矩(Nm)0.1590.3180.6371.2732.5463.183
最大转矩(Nm)0.4770.9551.9103.8207.6399.549
额定线电流(A)1.21.381.632.894.835.37
额定转速(r/min)3000
额定线电压(V)45.8052.2098.8096.20117.20128.10
转子惯量
(kgm2x10-4)
0.0210.0450.1820.3211.5091.927
编码器线数(PPR)2500
使用环境环境温度工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度低于90%(无凝露)
空气室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)0.400.521.111.633.153.80

中惯量系列(Middle-inertia series)
ACK电机(ACK motor)
额定转速(Rated speed):2000 r/min
ACK中惯量
伺服电机型号ACK-08030BACK-08070BACK-13090AACK-13110B
适配驱动器型号QS5AA015M
QS6AA015M
QS5AA020M   QS6AA020MQS5AA030M
QS6AA030M
法兰规格(mm)80130
额定功率(Kw)0.300.650.851.10
额定转矩(Nm)1.4323.1045.4115.252
最大转矩(Nm)4.2979.31116.23415.756
额定线电流(A)2.594.426.476.28
额定转速(r/min)3000
额定线电压(V)88.50102.20117.50117.50
转子惯量
(kgm2x10-4)
0.6741.92711.99911.999
编码器线数(PPR)2500
使用环境环境温度工作温度0℃ ~ 40℃,存储温度-20℃ ~ 80℃
环境湿度低于90%(无凝露)
空气室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃气体以及粉尘和油雾的场所
重量(Kg)1.853.808.707.20
 


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